So kühlt es sich mit Home Assistant und IceCube

👉 Direkt auf YouTube schauen und abonnieren:
Smart Home & More auf YouTube

Einleitung

Eine Home Assistant Kühlbox im Wohnwagen ist für mich der nächste logische Schritt gewesen, um mein Setup noch smarter zu machen.

Wir haben uns vor Kurzem einen Dauerstellplatz für unseren Wohnwagen gegönnt. Damit verändert sich natürlich auch die Nutzung: Der Fokus liegt nicht nur auf ständigem Reisen, sondern darauf, den Platz dauerhaft sinnvoll und komfortabel zu nutzen. Gleichzeitig möchte ich aber auf meine Smart-Home-Funktionen nicht verzichten – im Gegenteil.

Ein Thema, das mich direkt beschäftigt hat, war meine Kühlbox. Gerade im Vorzelt ist sie im Sommer unverzichtbar. Aber: Muss sie wirklich immer voll laufen? Was passiert, wenn wir gar nicht vor Ort sind? Und wie kann ich sicherstellen, dass sie effizient arbeitet? Und vor allen Dingen, wie wird sie kühl, bevor wir wieder dort sind ?

Genau daraus ist dieses Projekt entstanden: Ich habe meine Kühlbox in Home Assistant integriert – komplett über Bluetooth und sogar aus der Ferne steuerbar.

In diesem Beitrag zeige ich dir Schritt für Schritt, wie ich das umgesetzt habe und welche Möglichkeiten sich daraus ergeben.


Warum eine Kühlbox smart machen?

Eine Kühlbox im Camper klingt erstmal nach einem simplen Gerät. Ein- und ausschalten, Temperatur einstellen – fertig.

Aber in der Praxis ergeben sich schnell sinnvolle Anwendungsfälle:

  • Kühlung reduzieren, wenn niemand vor Ort ist
  • Energie sparen bei leerer Box
  • Automatisches Abschalten bei niedrigem Batteriestand
  • Temperaturüberwachung aus der Ferne
  • Optimierung des Energieverbrauchs

Gerade bei einem Dauerstellplatz, bei dem man nicht ständig vor Ort ist, wird das extrem interessant. Aber auch auf der heimischen Terrasse möchte man eine solche Kühlbox vielleicht in sein smartes Heim integrieren.


Meine Ausgangssituation

Ich nutze eine etwas ältere Kühlbox von Plugin Festivals ( jetze MAENTUM), die bereits über Bluetooth verfügt. Die neueren Boxen nutzen das gleiche Übertragungsprotokoll. Über eine Hersteller-App lassen sich dort:

  • Temperatur einstellen
  • Eco- und Max-Modus aktivieren
  • Statuswerte auslesen
  • Schwellwerte in drei Stufen für die Spannung bei Batteriebetrieb einstellen

Das Problem: Diese App ist eine klassische Punkt-zu-Punkt-Verbindung. Für Automatisierungen oder Remote-Zugriff ist das völlig ungeeignet*.

PLUG IN FESTIVALS – elektrische Kühlbox – Kompressor Gefrierbox bis -20 Grad – Kühlbox Auto – Camping Kühlschrank – Powerstation zum Kühlen – 12V 230V – 50 Liter
  • ✅ Effiziente Kühlleistung – Die elektrische Kompressor Kühlbox sorgt zuverlässig für Temperaturen von +20 °C bis -20 °C – ideal für lange Reisen, Camping oder Festivals.
  • ✅ Vielseitig einsetzbar – Ob als Auto Kühlbox, mobile Gefrierbox oder Campingkühlschrank: Mit 50 Liter Volumen bietet diese 12V/24V/230V Kühlbox viel Platz für Getränke & Lebensmittel.
  • ✅ Stromsparend dank ÖKO-Modus – für längere Nutzung. Schnelles Herunterkühlen per MAX-Modus – ideal bei akutem Kühlbedarf dank drehzahlgesteuertem Kompressor.
  • ✅ Komfortable App-Steuerung – Steuern Sie die Kühltemperatur bequem per App oder direkt über das LC-Display. Die integrierte LED-Leuchte und der USB-Port für mobile Geräte machen die Nutzung noch komfortabler.
  • ✅ Leise, robust & ideal für Festivals – Dank des qAIR-Systems arbeitet die elektrische Kühlbox besonders leise. Das stabile Metallgehäuse und die hochwertige Isolierung machen sie zum zuverlässigen Begleiter auf Reisen und Festivals.

Also war klar: Das Ganze muss in Home Assistant integriert werden.


Die Lösung: Bluetooth + ESPHome

Der Schlüssel zur Integration ist ein sogenannter Bluetooth Proxy.

Ich habe dafür ein kleines ESP-Gerät verwendet – konkret einen Atom M5 Lite*. Das ist ein kompakter ESP32 mit integriertem Bluetooth.

M5Stack Atom Lite ESP32 IoT Entwicklungsboards und Kits | Development Kit C008
  • M5Stack SKU: C008
  • ESP32-basiert, RGB-LED (SK6812)
  • Eingebaute Infrarot
  • Erweiterbare Pins & Löcher
  • Programmierplattform: Arduino, UIFlow

Vorteile dieser Lösung:

  • Sehr geringer Stromverbrauch
  • Kompakte Bauweise
  • Perfekt für den Dauerbetrieb im Wohnwagen
  • Direkt mit ESPHome nutzbar

🔧 Hardware Setup

Benötigte Komponenten:

  • ESP32 (z. B. Atom M5)
  • Kühlbox mit Bluetooth
  • Home Assistant
  • ESPHome Integration


Bluetooth-Gerät identifizieren

Der erste Schritt ist, die Kühlbox im Bluetooth-Umfeld zu finden.

In Home Assistant gehst du dazu auf:

Einstellungen → Geräte & Dienste → Bluetooth

Dort werden alle Geräte in der Umgebung angezeigt.

Meine Kühlbox wurde beispielsweise als W1001 erkannt.

👉 Wichtig:
Du musst dir die MAC-Adresse notieren – die brauchst du später für ESPHome.


⚠️ Wichtiger Hinweis

Wenn die Kühlbox mit der Hersteller-App verbunden ist, kannst du sie nicht gleichzeitig in Home Assistant sehen.

Das liegt daran, dass Bluetooth hier als Punkt-zu-Punkt-Verbindung arbeitet.

👉 Lösung:

  • App trennen
  • Gerät neu starten
  • erneut scannen

Hier noch die Dual Box ( die würde ich mir kaufen, wenn meine mal Defekt ist 🙂 )*

PLUG IN FESTIVALS elektrische Kühlbox – 2 Fächer Kompressor Kühlbox 12v 230v – bis -20 Grad & App-Steuerung – Gefrierbox Auto & Camping – DUAL Ice Cube elektrisch (38 Liter)
  • ✅ Leise Kühlung unterwegs & zuhause: Das qAIR-System sorgt für flüsterleisen Betrieb – ideal als Kompressor Kühlbox im Auto, beim Camping oder auf dem Festival.
  • ✅ Zwei Kühlzonen, separat steuerbar: Halte Getränke und Speisen auf zwei individuell einstellbaren Kühlbereichen perfekt temperiert – mit der leistungsstarken Camping Kühlbox.
  • ✅ Von +20 °C bis –20 °C flexibel nutzbar: Der IceCube DUAL Kompressor Kühlschrank passt sich an – egal ob als Gefrierbox fürs Auto oder als Kühlbox für zu Hause oder Outdoor.
  • ✅ Steuerung per App und LC-Display: Die elektrische Kühlbox lässt sich komfortabel per Smartphone oder direkt am Display bedienen – volle Kontrolle über beide Kühlzonen.
  • ✅ Robust, elegant & reisefreundlich: Bruchsichere Glaselemente und Metallkorpus machen diese 40L Kühlbox ideal für Auto, Wohnmobil, Festival oder Campingplatz.

ESPHome Integration

Jetzt kommt der spannende Teil: Die Integration über ESPHome.

Ich habe eine bereits existierende Integration genutzt, die auf Reverse Engineering basiert. Diese ermöglicht die Kommunikation mit der Kühlbox.


💻 [CODE: ESPHome YAML für Bluetooth Integration]

#--------Hier steht der Name, der bei Euch bei der Erstellung vergeben wurde ! ---
esphome:
  name: fuellstand-frischwasser
  friendly_name: Fuellstand_Frischwasser
#--------------------------------------------------------------------------------

external_components:
  - source: github://neftaly/esphome-alpicool

esp32:
  board: m5stack-atom
  framework:
    type: arduino

#----- Dieser Abschnitt wird nicht kopiert ! ------------
logger:

api:
  encryption:
    key: "fmIxjWpGzCmEpjfZ3b0r6l5v0OOAW1FBm4MBLOFBn4U="

ota:
  platform: esphome
  password: "2642bf753f1b8459fd957e65cc1bdfff"

wifi:
  ssid: !secret wifi_ssid
  password: !secret wifi_password
#------------ Abschnitt Ende -------------------------


# Notwendig für Bluetooth-Verbindungen
esp32_ble_tracker:
  scan_parameters:
    interval: 110ms
    window: 110ms
    active: true

#-MAC ADRESSE ANPASSEN
ble_client:
  - mac_address: "CF:0C:FB:60:D0:23" 
    id: alpicool_fridge

alpicool_ble:
  ble_client_id: alpicool_fridge
  id: fridge

sensor:
  - platform: alpicool_ble
    alpicool_ble_id: fridge
    current_temperature:
      name: "Kühlbox Temperatur"
    target_temperature:
      name: "Kühlbox Zieltemperatur"
    battery_voltage:
      name: "Kühlbox Spannung"
    battery_percent:
      name: "Kühlbox Batterie"

climate:
  - platform: alpicool_ble
    alpicool_ble_id: fridge
    name: "Kühlbox Thermostat"

switch:
  - platform: alpicool_ble
    alpicool_ble_id: fridge
    power:
      name: "Kühlbox Power"
    controls_lock:
      name: "Kühlbox Tastensperre"

select:
  - platform: alpicool_ble
    alpicool_ble_id: fridge
    run_mode:
      name: "Kühlbox Modus"
    battery_saver:
      name: "Kühlbox Batterieschutz"

binary_sensor:
  - platform: alpicool_ble
    alpicool_ble_id: fridge
    powered_on:
      name: "Kühlbox Kompressor Status"
    controls_locked:
      name: "Kühlbox Sperre Status"


👉 Wichtig:
Die MAC-Adresse musst du natürlich anpassen.


Integration in Home Assistant

Nach dem Flashen des ESP-Geräts passiert Folgendes:

  • Gerät erscheint automatisch in Home Assistant
  • Neue Entitäten werden angelegt
  • Steuerung wird möglich

Verfügbare Funktionen

Nach der Integration stehen dir mehrere Funktionen zur Verfügung:

Temperatursteuerung

  • Zieltemperatur setzen
  • Ist-Temperatur auslesen

Energieüberwachung

  • Stromverbrauch analysieren ( mit einem Smart Plug z.B. )
  • Verhalten optimieren

Modi

  • Eco-Modus
  • Max-Modus


Dashboard Umsetzung

Ich habe das Ganze in mein bestehendes Camper-Dashboard integriert.

Dort sehe ich:

  • Temperatur
  • Strom
  • aktuelle Einstellungen

Besonders spannend ist der Zusammenhang zwischen Temperatur und Stromverbrauch.


Analyse: Kühlverhalten

Ein interessanter Punkt war für mich das Verhalten der Kühlbox:

  • Schnelles Runterkühlen
  • stabile Temperaturhaltung
  • moderater Energieverbrauch

Für eine 50-Liter-Box ist der Verbrauch absolut in Ordnung.



Automatisierungen

Jetzt kommt der eigentliche Mehrwert.

Beispiele aus meinem Setup:

1. Abwesenheit

Wenn niemand vor Ort ist:

  • Temperatur erhöhen
  • oder komplett abschalten

2. Energie sparen

Wenn nur Getränke drin sind:

  • Eco-Modus aktivieren

3. Sicherheit

  • Alarm bei zu hoher Temperatur
  • Push-Benachrichtigung

💡 [HINWEIS]
Hier liegt der größte Mehrwert: Die Kombination aus Daten + Automatisierung.


Remote-Zugriff

Ein entscheidender Punkt war für mich:

👉 Ich wollte das System aus der Ferne steuern.

Das funktioniert bei mir problemlos, da mein Home Assistant bereits remote erreichbar ist.

So kann ich jederzeit:

  • Temperaturen anpassen
  • Status prüfen
  • Automationen kontrollieren

Weitere Smart Camper Features

Neben der Kühlbox habe ich noch weitere Dinge integriert:

  • Fensterüberwachung
  • Batteriestatus
  • Frischwasseranzeige
  • Gasflaschen-Level
  • Ausrichtung des Campers
  • Alarmanlage

Das ergibt zusammen ein sehr rundes System.


Installation des ESP (für Einsteiger)

Falls du noch nie ein ESPHome-Gerät eingerichtet hast:

Schritte:

  1. Firmware erstellen
  2. ESP per USB anschließen
  3. Web Installer nutzen
  4. Firmware flashen
  5. Gerät in Home Assistant hinzufügen

Ich zeige die Schritte am Ende des Videos im Detail.

Hier kommst du zum ESPHome Web Installer

Web – ESPHome


👉 Wichtig:
Achte darauf, dass du die richtige Firmware auswählst und die MAC-Adresse korrekt im Code einträgst.


Fazit

Die Integration der Kühlbox in Home Assistant war für mich ein absolut sinnvoller Schritt.

Ich habe jetzt:

  • volle Kontrolle über die Kühlung
  • deutlich bessere Energieeffizienz
  • Remote-Zugriff von überall
  • saubere Integration ins Gesamtsystem

Gerade im Camping-Kontext ergibt das extrem viel Sinn. Aber auch auf der Terrasse oder unterwegs bieten sich so tolle Anwendungsmöglichkeiten.


Status: Dual-Zone Unterstützung

Die aktuellen IceCube-Boxen mit zwei Zonen sind in der derzeitigen ESPHome-Implementierung scheinbar noch nicht vollständig umgesetzt. Technisch ist das über das Protokoll (Befehle 0x05 und 0x06) grundsätzlich möglich, erfordert aber eine Erweiterung des C++ Codes, um die zusätzlichen Datenbytes für die zweite Zone zu parsen.

Da ich aktuell selbst nur über die Single-Zone-Variante verfüge, kann ich die Dual-Zone-Logik nicht live am Gerät testen. Sobald ich eine entsprechende Box in die Finger bekomme, werde ich einen Fork der Komponente erstellen und den Code erweitern.

Aufruf an die Community: Falls jemand von euch eine 2-Zonen-Box besitzt und Lust hat, die Unterstützung im Code umzusetzen (oder bereits umgesetzt hat): Schickt mir gerne den Code oder einen Link zum Repository! Ich stelle die Lösung dann hier auf dem Blog der gesamten Community zur Verfügung.

Ausblick

Ich werde das System weiter ausbauen – insbesondere im Bereich:

  • Automatisierungen
  • Energieoptimierung
  • weitere Sensorik

🔗 Interne Links

👉 Victron SmartShunt installieren – Schritt‑für‑Schritt Anleitung für Camper, Auto und Smart‑Home
👉 Wohnwagen ausrichten mit ESP32 – Neigung digital messen
👉 Camper Home Assistant Geolocation & Raspberry Pi Power Solution? | Tutorial 🚐 – smarthome & more

👉🏡 Home Assistant: Egal ob Grill oder Camper, so bekommst du den Füllstand deiner Gasflasche 🔥🚐 – smarthome & more

👉🚀 Enthülle das Geheimnis: Home Assistant + ESPHome für präzise Wassertankmessung im Camper! 💧🌟“ – smarthome & more

Wohnwagen ausrichten mit ESP32 – Neigung digital messen

👉 Direkt auf YouTube schauen und abonnieren:
Smart Home & More auf YouTube

Einleitung Wohnwagen ausrichten mit ESP32

Möchtest du die Neigung deines Wohnwagens oder anderer Geräte präzise messen – ganz ohne klassische Wasserwaage? In diesem Beitrag zeige ich dir, wie du mit einem MPU6050-Sensor, einem ESP32 (z. B. M5 Atom Lite) und ESPHome ein smartes Messsystem aufbaust. Egal, ob für Wohnwagen-Nivellierung, Solaranlagen, Kameraausrichtung – dieses Setup ist vielseitig einsetzbar.

Ein klein wenig Löten gehört dazu, aber keine Sorge: Ich erkläre dir Schritt für Schritt, wie du den Sensor anschließt, die Software einrichtest und die Daten in Home Assistant auswertest. Damit kannst du dein Smart Home noch präziser steuern!

MPU 6050

Wohnwagen ausrichten mit ESP32 - MPU 6050

Was du brauchst*

  • MPU6050 (Gyroskop + Beschleunigungssensor)
  • ESP32 / M5 Atom Lite oder Wemos D1 Mini
  • Jumperkabel
  • ggf. 3D-gedrucktes Gehäuse
  • Lötkolben und Lötzinn (für die Stiftleiste)
  • optional: DC-DC-Wandler für Wohnwagen-Stromversorgung
M5Stack Atom Lite ESP32 IoT Entwicklungsboards und Kits | Development Kit C008
M5Stack Atom Lite ESP32 IoT Entwicklungsboards und Kits | Development Kit C008
M5Stack SKU: C008; ESP32-basiert, RGB-LED (SK6812); Eingebaute Infrarot; Erweiterbare Pins & Löcher
ELEGOO Jumper Wire 40 x 20cm Kabel Steckbrücken 28AWG Drahtbrücken für Arduino (3er Set)
ELEGOO Jumper Wire 40 x 20cm Kabel Steckbrücken 28AWG Drahtbrücken für Arduino (3er Set)
√Lieferumfang: 1×40 Female – Female; 1×40 Male – Female; 1×40 Male – Male;; √ Wir sind stets bemüht die Funktion unserer Produkte zu verbessern.
sourcingmap® 100Stk M2,5x6mm Edelstahl Metall Kreuzschlitz Flachkopf Blechschraube Schraube de
sourcingmap® 100Stk M2,5x6mm Edelstahl Metall Kreuzschlitz Flachkopf Blechschraube Schraube de
Herstellungsland: CHINA; Material: Edelstahl Metall; Reingewicht: 23g; Kopfsart: Flachkopf; Produktname: Blechschraube

Schritt-für-Schritt-Anleitung

1. Sensor verstehen & Ziel definieren

Der MPU6050 misst Beschleunigung und Drehung auf drei Achsen. Damit lassen sich Pitch und Roll berechnen – ideal, um die Neigung eines Wohnwagens zu visualisieren. Der Berechnung liegt folgende Formel zugrunde.

📏 Pitch-Berechnung (Neigung nach vorne/hinten):

⚙️ Roll-Berechnung (Neigung seitlich):

Ziel: Ich will im Wohnwagen die Ausrichtung sehen, ohne externe Wasserwaage – einfach direkt auf dem Smartphone oder im Home Assistant.


2. Gehäuse vorbereiten und löten

Ich nutze ein 3D-gedrucktes Gehäuse, das mir ein Kollege netterweise konstruiert hat.

STL File:

🔧 Lötarbeiten

  • Abgewinkelte Stiftleiste unten anlöten
  • Platine flach auf Tisch legen, Lötkolben sauber ansetzen
  • Keine Sorge: auch als Lötanfänger bekommst du das hin
Wohnwagen ausrichten mit ESP32 - Löten

3. 3D-Druck vorbereiten

Ich verwende PETG als Material, schwarz, mit Stützstruktur – Druckzeit: ca. 14 Minuten.

Nach dem Druck:

  • Sensor einsetzen
  • Deckel mit zwei M2,5 x 6,5 DIN 7981 Schrauben befestigen


4. Elektronik verbinden

🧩 Verdrahtung

MPU6050 PinESP32 (M5 Atom Lite)
VCC3.3 V
GNDGND
SDAGPIO26
SCLGPIO32

Für den Betrieb im Wohnwagen empfehle ich einen DC-DC-Wandler, um aus 12 V → 5 V zu erzeugen.


5. ESPHome konfigurieren

📋 YAML-Konfiguration

  1. Neues Gerät in ESPHome erstellen: Camper Video
  2. Plattform auswählen: ESP32 oder M5 Atom
  3. i2c: Schnittstelle konfigurieren (GPIO26 und GPIO32)
  4. Sensor anlegen (MPU6050, Adresse: 0x68)
  5. Template-Sensoren für Pitch und Roll erstellen
  6. Button zur Kalibrierung hinzufügen

💡 Tipp: Kalibriere auf einer ebenen Fläche, z. B. mit einer Wasserwaage

#####--Dieser Teil wird automatisch generiert --######
esphome:
  name: camper-video
  friendly_name: Camper_Video

esp32:
  board: m5stack-atom
  framework:
    type: arduino

# Enable logging
logger:

# Enable Home Assistant API
api:
  encryption:
    key: "eKFfU/O1Bk+XdekfHvXhGIsniLzxDfkQNbtqox78GPQ="

ota:
  - platform: esphome
    password: "2c3c0ff4307677331abdaa79a3be80ee"

wifi:
  ssid: !secret wifi_ssid
  password: !secret wifi_password

  # Enable fallback hotspot (captive portal) in case wifi connection fails
  ap:
    ssid: "Camper-Video Fallback Hotspot"
    password: "9bnmbqdXxG3s"

captive_portal:
#####--Ende automatischer Teil, ab hier kopieren! --######

i2c:
  - id: grove
    sda: 26
    scl: 32

globals:
  - id: pitch_offset
    type: float
    initial_value: '0.0'
    restore_value: true
  - id: roll_offset
    type: float
    initial_value: '0.0'
    restore_value: true

sensor:
  - platform: mpu6050
    address: 0x68
    update_interval: 0.1s
    accel_x:
      name: "MPU6050 Accel X"
      id: accel_x
      internal: true
    accel_y:
      name: "MPU6050 Accel Y"
      id: accel_y
      internal: true
    accel_z:
      name: "MPU6050 Accel Z"
      id: accel_z
      internal: true
    temperature:
      name: "MPU6050 Temperature"
      internal: true
    gyro_x:
      name: "MPU6050 Gyro X"
      internal: true
    gyro_y:
      name: "MPU6050 Gyro Y"
      internal: true
    gyro_z:
      name: "MPU6050 Gyro Z"
      internal: true

  - platform: template
    name: "Neigung Pitch"
    id: pitch
    icon: mdi:caravan
    unit_of_measurement: "°"
    accuracy_decimals: 1
    update_interval: 0.1s
    lambda: |-
      if (isnan(id(accel_x).state) || isnan(id(accel_y).state) || isnan(id(accel_z).state)) {
        return NAN;
      }
      float raw = atan2(id(accel_y).state, sqrt(pow(id(accel_x).state, 2) + pow(id(accel_z).state, 2))) * (180.0 / 3.14159265);
      return raw - id(pitch_offset);
    filters:
      - sliding_window_moving_average:
          window_size: 8
          send_every: 1
      - exponential_moving_average:
          alpha: 0.2

  - platform: template
    name: "Neigung Roll"
    id: roll
    icon: mdi:axis-x-rotate-clockwise
    unit_of_measurement: "°"
    accuracy_decimals: 1
    update_interval: 0.1s
    lambda: |-
      if (isnan(id(accel_x).state) || isnan(id(accel_z).state)) {
        return NAN;
      }
      float raw = atan2(-id(accel_x).state, id(accel_z).state) * (180.0 / 3.14159265);
      return raw - id(roll_offset);
    filters:
      - sliding_window_moving_average:
          window_size: 8
          send_every: 1
      - exponential_moving_average:
          alpha: 0.2

button:
  - platform: template
    name: "Kalibriere Neigung"
    id: calib_button
    on_press:
      then:
        - lambda: |-
            id(pitch_offset) = atan2(id(accel_y).state, sqrt(pow(id(accel_x).state, 2) + pow(id(accel_z).state, 2))) * (180.0 / 3.14159265);
            id(roll_offset) = atan2(-id(accel_x).state, id(accel_z).state) * (180.0 / 3.14159265);
            ESP_LOGI("main", "Kalibrierung durchgeführt: pitch_offset=%.2f, roll_offset=%.2f", id(pitch_offset), id(roll_offset));

6. Sensor kalibrieren

Durch einen Button in ESPHome kannst du mit einem Klick den Sensor nullen. Die aktuellen Werte werden als Offset gespeichert und dauerhaft berücksichtigt.

7. Integration in Home Assistant

Hinweis 02.07.2025 : Aktuell wurde die HACS Bar Card aus dem HACS Repository entfernt. Es gibt allerdings einen Fork, den man genauso verwenden kann. https://github.com/spacerokk/bar-card.

Verwende HACS + Bar Card, um die Neigungsdaten stilvoll anzuzeigen:

Pitch

type: custom:bar-card
title: Pitch
min: -40
max: 40
height: 40px
icon: mdi:caravan
animation:
  state: "off"
  speed: 1
severity:
  - from: -180
    to: -10
    color: red
  - from: -10
    to: -1
    color: yellow
  - from: -1
    to: 1
    color: green
  - from: 1
    to: 10
    color: yellow
  - from: 10
    to: 180
    color: red
positions:
  icon: outside
  indicator: "off"
  name: "off"
  value: inside
entities:
  - entity: sensor.fuellstand_frischwasser_neigung_pitch #hier durch eigenen Sensornamen ersetzen


Roll
type: custom:bar-card
title: Roll
min: -40
max: 40
height: 40px
icon: mdi:axis-x-rotate-clockwise
animation:
  state: "off"
  speed: 1
severity:
  - from: -180
    to: -10
    color: red
  - from: -10
    to: -1
    color: yellow
  - from: -1
    to: 1
    color: green
  - from: 1
    to: 10
    color: yellow
  - from: 10
    to: 180
    color: red
positions:
  icon: outside
  indicator: "off"
  name: "off"
  value: inside
entities:
  - entity: sensor.fuellstand_frischwasser_neigung_roll  #hier durch eigenen Sensornamen ersetzen !

8. Einbau im Wohnwagen

In meinem Wohnwagen war bereits ein Atom M5 Lite für die Füllstandsanzeige installiert – ideal zum Nachrüsten. Die Stromversorgung hole ich vom vorhandenen DC-DC-Wandler ab.


Fazit

Mit wenigen Komponenten und etwas Bastelarbeit bekommst du ein richtig cooles Feature für deinen Camper oder Wohnwagen: digitale Neigungsmessung mit Liveanzeige im Smart Home. Ideal, um sich die Nivellierung zu erleichtern – besonders auf unebenen Stellplätzen.


Komplette Playlist: Home Assistant im Camper